ご質問ありがとうございます。まず、委託契約で働いていた場合、基本的には労働基準法の適用対象外となりますが、社員旅行の費用負担に関しては、契約内容や会社の就業規則によります。

一般的に、社員旅行は会社の福利厚生の一環として行われるものであり、参加が義務付けられるものではありません。したがって、参加を辞退することは個人の自由です。ただし、既に予約が完了し、キャンセル料が発生する場合、その費用の負担については、契約時に取り決めがあるか、または会社の就業規則に記載があるかを確認する必要があります。

親の病気が急な事情であり、そのために会社を辞めたことを考慮すると、会社側も柔軟に対応することが望ましいです。しかし、法律的には、辞めた後の費用負担については、基本的には個人の責任となります。ただし、会社側が特別な配慮をすることもありますので、その旨を社長に伝え、費用負担の相談を続けることが重要です。

まとめると、基本的にはキャンセル料などの費用は個人の責任ですが、会社の就業規則や契約内容、そして会社側の対応次第では、一部または全額を会社が負担する可能性もあります。そのため、まずは会社の規則を確認し、次に社長との話し合いを通じて、できるだけ費用負担を最小限に抑えるよう努めることが重要です。