はい、労働者は会社を辞めたいと思ったときに自由に辞められる権利があります。日本の労働基準法により、労働者はいつでも退職届を提出することができます。ただし、退職するためには、通常、退職を希望する日の少なくとも1か月前までに会社に通知する必要があります。これは、労働基準法第20条に基づくもので、この通知期間を守らない場合、会社は労働者の退職を拒否する権利を持つことがあります。

しかし、もし会社が正当な理由なく退職を拒否した場合、それは違法となります。会社は労働者の退職を不当に妨げてはならず、労働者が退職を希望する場合、会社はその希望を尊重しなければなりません。もし会社が退職を拒否し、労働者の権利を侵害していると感じた場合、労働者は労働基準監督署に相談することができます。労働基準監督署は、労働基準法の違反に対して調査を行い、必要に応じて是正措置を取ることができます。

また、会社が退職を拒否する理由が労働者の健康や安全を守るためである場合、それは違法とは見なされません。例えば、労働者が病気や怪我をしている場合、会社は労働者の健康を守るために退職を一時的に拒否することがあります。しかし、この場合でも、会社は労働者の健康状態が回復した後には退職を認めなければなりません。

要約すると、労働者は基本的に自由に会社を辞める権利を持っていますが、退職するためには適切な通知期間を守る必要があります。会社が正当な理由なく退職を拒否した場合、それは違法となります。