あなたの状況は、労働基準法に違反している可能性が高いため、未払い残業代や雇用契約との差額を請求することは可能です。以下に詳細を説明します。

未払い残業代の請求

労働基準法では、法定労働時間（1日8時間、週40時間）を超える労働に対しては、25％以上の割増賃金を支払うことが義務付けられています。あなたの場合、雇用契約上は10時～19時の勤務ですが、実際には8時50分までに出社し、平均21～22時前後まで勤務しているため、これは明らかに法定労働時間を超えています。

また、休日出勤についても、法定外休日の労働に対しては25％以上の割増賃金が必要です。あなたの会社はこれらの割増賃金を支払っていないため、未払い残業代を請求する権利があります。

雇用契約との差額の請求

雇用契約書に記載された給与の歩合部分と実際の支払いに差がある場合、その差額を請求することができます。特に、保険などの関連売上については、契約書に記載されたパーセンテージよりも低い割合で支払われているため、この差額も請求可能です。

証拠の収集

未払い残業代や差額を請求するためには、証拠が必要です。あなたの場合、会社システムを介した顧客へのメール送信時間や物件登録時間が細かく表示されているため、これらを証拠として利用することができます。また、勤務時間や休日出勤の記録を自分でも残しておくことが重要です。

弁護士への相談

労働問題に詳しい弁護士に相談することをお勧めします。弁護士は、あなたの権利を守り、未払い残業代や差額の請求を法的に支援してくれます。また、労働基準監督署に相談することも可能ですが、弁護士を通じた方がより確実に権利を主張できるでしょう。

まとめ

あなたの状況は、労働基準法に違反している可能性が高いため、未払い残業代や雇用契約との差額を請求することは可能です。証拠を集め、弁護士に相談することで、法的に権利を主張することができます。