日本の労働基準法により、残業代は労働者に対して法的に支払われるべきものです。お親さんの状況は明らかに違法であり、残業代が支払われないことは重大な問題です。以下に、残業代を支払ってもらうためのいくつかの方法を提案します。

1. 労働基準監督署への相談: 労働基準監督署は、労働基準法の違反に対して調査を行い、是正措置を取る権限を持っています。相談する際には、具体的な証拠（勤務時間の記録、給与明細など）を持参することが重要です。

2. 労働組合への加入: 労働組合は労働者の権利を守るための組織で、残業代の未払い問題についても支援を行います。労働組合に加入することで、法的なアドバイスや交渉のサポートを受けることができます。

3. 弁護士への相談: 弁護士は法的な専門家であり、労働問題についても豊富な経験を持っています。弁護士に相談することで、法的な手続きの進め方や、未払い残業代の回収方法について詳しくアドバイスを受けることができます。

4. 内部での交渉: まずは会社内部での交渉を試みることも一つの方法です。労働者の権利を理解している人事担当者や上司に話を持ちかけ、残業代の支払いについて話し合うことができます。

5. 労働審判: 労働審判は、労働者と使用者の間の紛争を迅速に解決するための制度です。労働審判を申し立てることで、第三者の審判官による公正な判断を受けることができます。

これらの方法を通じて、残業代の支払いを求めることが可能です。ただし、どの方法を選ぶにしても、具体的な証拠を集めることが重要です。また、法的な手続きには時間がかかることもあるため、早めの行動が必要です。