倉庫や工場での残業は任意ですか？職場が遠く、副業もあるため定時で帰りたいと考えています。

倉庫や工場での残業が任意かどうかは、具体的な職場の労働条件や就業規則によります。一般的に、残業が任意か義務かは、労働契約や就業規則に明記されていることが多いです。ただし、日本の労働基準法では、法定労働時間（1日8時間、週40時間）を超える労働については、労働者の同意が必要であり、これを超える労働については割増賃金が支払われることが定められています。

あなたのケースでは、職場が遠く、副業もあるため定時で帰りたいとのことですが、これは労働者の基本的な権利です。就業規則や労働契約を確認し、残業が任意であることを確認することが重要です。もし、残業が義務付けられている場合、それが労働基準法に違反していないかを確認する必要があります。

また、職場の労働環境や上司とのコミュニケーションも重要です。定時で帰ることを希望する場合、事前に上司や同僚にその旨を伝え、理解を得ることが望ましいです。職場のマナーや業務の進行状況を考慮し、適切なタイミングで帰宅することが求められます。

最後に、労働条件について疑問や不満がある場合、労働基準監督署や労働組合に相談することも一つの手段です。これらの機関は、労働者の権利を守るための助言や支援を行っています。