職場で上司から「もっと泥臭くなって欲しい」と言われた場合、それはあなたの現在の仕事スタイルや態度に対するフィードバックを意味している可能性が高いです。「泥臭く」という表現は、一般的には、現実的で実践的なアプローチを取ること、あるいは仕事に対する真剣な姿勢を指します。

具体的には、以下のような要素が含まれるかもしれません：

1. 実践的なアプローチ：理論や計画だけでなく、実際に手を動かして仕事を進めること。
2. 粘り強さ：困難な状況にも立ち向かい、最後までやり遂げる力。
3. 謙虚さ：自分の意見や成果を過大評価せず、周囲の意見や助言を尊重する姿勢。
4. 協調性：チームワークを重視し、他のメンバーと協力して仕事を進めること。

このような特徴を持つことで、あなたの仕事の質や効率が向上し、上司や同僚からの信頼を得やすくなります。

また、このフィードバックを受け取った際には、具体的にどのような行動が求められているのかを上司に確認することも重要です。そうすることで、自分自身の成長につながるだけでなく、職場のパフォーマンス向上にも寄与することができます。