自衛隊の退職金制度は、基本的には任期制ではなく、勤続年数に応じて支給される制度です。具体的には、自衛隊の隊員は、勤続年数が1年以上であれば退職金を受け取ることができます。ただし、退職金の額は勤続年数や階級、退職理由などによって異なります。

高卒で自衛隊に入隊し、3年間務めた場合、基本的には退職金が支給されます。ただし、退職金の具体的な額は、その時点での階級や退職理由（自己都合退職、定年退職など）によって異なります。自己都合退職の場合、退職金の額は定年退職よりも少なくなることが一般的です。

自衛隊の退職金制度について詳しく知りたい場合は、防衛省や自衛隊の公式サイトを参照するか、直接問い合わせることをお勧めします。また、退職金の計算方法や支給条件については、自衛隊の人事部門に問い合わせることで、より詳細な情報を得ることができます。