退職した会社に私物を忘れてきた場合、まずはその会社の方針やルールを確認することが重要です。一般的に、会社の施設内にある物品は会社の財産とみなされることが多いため、個人の所有物であっても、会社の備品として使用されている場合は、会社の許可なしに持ち出すことは難しいかもしれません。

まず、退職時に会社との関係が円満でない場合でも、忘れ物を取り戻すためには、一度は会社に連絡することが望ましいです。連絡先としては、人事部門や総務部門などが適切です。連絡の際には、忘れ物の詳細（品名、購入時期、使用状況など）を明確に伝え、会社のルールに従って物品の返還を依頼することが重要です。

また、会社によっては、退職者が会社の施設に立ち入ることを制限している場合もあります。そのため、直接会社に行くことを避けたい場合は、会社の許可を得て、まだそこで働いている知人に頼んで物品を受け取ってもらう方法も考えられます。ただし、この場合でも、会社の許可を得ることが前提となります。

忘れ物が自分で購入したものであっても、会社の備品として使用されている場合は、会社の財産とみなされる可能性があります。そのため、会社との交渉が必要となるでしょう。交渉の際には、購入した証拠がない場合でも、購入の事実を証明できるような情報（購入時の記憶、使用開始時期など）を提供することが重要です。

最終的には、会社のルールや方針に従い、円満に解決することが望ましいです。会社との関係が悪化している場合でも、法的な手段を用いる前に、まずは会社との話し合いを通じて解決を図ることが重要です。