円満退職しなかった後に会社に戻ることは、確かに難しい状況ですが、決して不可能ではありません。まず、あなたがどのような行動をとったか、そしてその結果どのような影響があったかを冷静に振り返ることが重要です。その上で、以下の点を考慮してみてください。

1. 謝罪と反省：まず、あなたが過去の行動に対して真摯な謝罪を行うことが必要です。これは、直接上司や人事部門に対して行うことが一般的です。謝罪の際には、具体的にどのような行動が問題であったかを説明し、それに対する反省を示すことが重要です。

2. 改善策の提示：謝罪だけでなく、あなたがどのようにして過去の問題を改善し、同じ過ちを繰り返さないようにするかを具体的に提示することも重要です。これにより、会社側もあなたの誠意を感じ取ることができます。

3. 会社の状況：会社の状況も考慮する必要があります。例えば、会社が人材不足に悩んでいる場合や、あなたのスキルが特に必要とされている場合、出戻りの可能性は高まります。逆に、会社があなたの過去の行動を重く見ている場合や、他に適任者がいる場合は、出戻りは難しいでしょう。

4. 第三者の意見：会社に戻ることを考える際には、第三者の意見を聞くことも有効です。例えば、過去の同僚や上司に相談し、あなたの出戻りに対する意見を聞くことができます。彼らの意見は、会社の雰囲気やあなたの評価を知る上で非常に参考になります。

5. 新たなスタート：仮に会社に戻ることができたとしても、それは新たなスタートであることを忘れないでください。過去の行動を忘れず、今後はそれを踏まえて行動することが重要です。

これらの点を踏まえて、あなたが会社に戻ることを本当に望むのであれば、真摯に向き合い、誠意を持って行動することが大切です。ただし、会社側があなたの出戻りを望まない場合もありますので、その場合は前向きに新たな道を探すことも必要です。