会社を辞める際に退職代行サービスを利用するかどうかは、状況によります。退職代行サービスは、退職手続きを代行してくれるサービスで、特に退職に関するトラブルを避けたい場合や、手続きに不慣れな場合に利用されることがあります。しかし、退職手続きが明確でトラブルのリスクが低い場合、直接会社に退職届を提出することも可能です。ただし、退職に関する法的な知識や、会社との良好な関係を維持するために、退職代行サービスを利用することも一考の余地があります。最終的な判断は、個々の状況やリスク評価に基づいて行うべきです。