日本の労働基準法によると、6時間以上8時間未満の労働に対しては少なくとも45分の休憩を与えなければなりません。あなたの場合、契約上は7時間の労働時間がありますが、実際には6時間連続で働いていることになります。この場合、会社は45分の休憩を提供する義務があります。しかし、あなたの会社は7時間連続で働くことを求める場合もあるとのことですが、これは労働基準法に違反している可能性があります。

15時に上がりたいと主張することは、法的には正当な権利です。ただし、その主張をする際には、労働基準法に基づいた根拠を明確に示すことが重要です。また、会社との良好なコミュニケーションを保つために、まずは上司や人事部門と話し合い、法的な権利を主張しながらも、会社の状況や立場を理解する姿勢を示すことが望ましいです。

もし、会社が法的な権利を無視し続ける場合、労働基準監督署に相談することも一つの選択肢です。労働基準監督署は、労働者の権利を守るための行政機関であり、労働条件の改善や違法行為の是正を行うことができます。

最終的には、あなたの労働環境の改善という観点から、法的な権利を主張しつつも、会社とのバランスを取ることが重要です。