社用車でスピード違反を犯し、その事実を上司に報告しなかったことで解雇の可能性がある状況にある場合、解雇や自主退社のリスクは状況によります。まず、スピード違反自体は交通法規に違反する行為であり、会社の車両を使用している場合、その行為は会社のイメージにも影響を与える可能性があります。さらに、報告義務を怠ったことは、職場のルールや倫理に反する行為と見なされる可能性が高く、これが解雇の直接的な理由となることもあります。

具体的なリスクを評価するためには、以下の要素を考慮する必要があります：

1. 会社の規則と方針：会社がどのようにスピード違反や報告義務違反を扱うか、その規則や方針を確認することが重要です。
2. 過去の類似事例：過去に同様の事例があった場合、その処理方法を参考にすることができます。
3. 個人の職務履歴：日頃の業績や職場での行動、特に報告義務に関する過去の行動が評価されます。
4. 上司や統括者の見解：上司や統括者がどのようにこの問題を捉えているか、その見解が重要です。

始末書を提出したことは、問題を認識し、改善の姿勢を示した点でプラスに働く可能性があります。しかし、解雇の決定は、上記の要素を総合的に判断した結果となります。

解雇や自主退社のリスクを最小限に抑えるためには、以下の対策が考えられます：

1. 誠実な対応：始末書を通じて、誠実な反省の姿勢を示し、今後の改善策を具体的に提示する。
2. 上司とのコミュニケーション：上司との間で、問題の深刻さと自分の反省を共有し、信頼関係を修復する努力をする。
3. 職場環境の改善：職場での報告義務を遵守し、信頼関係を築くための行動を継続的に行う。

最終的な結果は、会社の判断によりますが、誠実な対応と改善の姿勢を示すことで、解雇のリスクを軽減することが可能です。