20日締の会社に、10/1から入社したのですが、最初の社会保険料は11月20日締めの給与から天引きされるのでしょうか？

はい、その通りです。日本の社会保険制度では、基本的に入社した月の翌月から社会保険料が天引きされます。具体的には、20日締めの会社で10月1日に入社した場合、10月分の社会保険料は11月20日締めの給与から天引きされます。これは、社会保険料が前月分の給与から天引きされるためです。つまり、10月分の社会保険料は11月の給与から、11月分の社会保険料は12月の給与から天引きされることになります。このような仕組みになっているため、初めての社会保険料の天引きは入社した月の翌月の給与から行われることになります。