仕事で教えても改善されない人の特徴について、あなたが挙げた多動性、注意欠陥、優先順位の設定困難、同じミスの繰り返しなどは、確かに改善が難しい特徴と言えます。これらの特徴は、ADHD（注意欠如・多動性障害）や他の学習障害、あるいは性格的な要因によって引き起こされることがあります。

まず、多動性は、常に動き回り、座っていることが難しい状態を指します。これはADHDの一つの症状であり、このような人は仕事の場でも集中力を維持することが難しく、タスクの遂行に支障をきたすことがあります。

次に、注意欠陥は、周囲の刺激に容易に反応し、気が散りやすい状態を指します。これもADHDの症状の一つで、仕事の場では、重要なタスクを見逃したり、緊急の仕事に対応することが難しくなることがあります。

優先順位の設定困難は、仕事の重要度や緊急性を判断することが難しい状態を指します。これは、仕事の効率性を低下させ、結果的に仕事の質を落とすことにつながります。

最後に、同じミスの繰り返しは、学習能力や記憶力の問題、あるいは単純な注意力の欠如によって引き起こされることがあります。これは、仕事の質を低下させ、上司や同僚からの信頼を失うことにつながります。

これらの特徴を持つ人は、改善が難しいとされる理由は、これらの問題が深い根ざした性格的な要因や、医学的な問題によって引き起こされることが多いからです。しかし、これらの問題に対処するための支援や訓練があり、それを活用することで、改善の可能性はあります。例えば、ADHDの治療や、仕事の方法を変えることで、これらの問題を軽減することが可能です。

また、これらの特徴を持つ人に対しては、理解と寛容さが必要です。彼らは、自分の問題を認識していることが多く、改善しようと努力していることがあります。そのため、彼らを支援し、理解することが、職場のチームワークを向上させる一つの方法です。