職場でのセクハラ行為は、法律や企業の規則によって厳しく禁止されています。セクハラの定義は、性的な言動が相手に不快感や嫌悪感を与えることです。あなたのケースでは、新入社員の女性の下着を見てしまい、その後に「かわいいパンツ穿いてるね！」とコメントしたことで、相手に不快感を与えた可能性があります。

職場では、性的な話題やコメントは避けるべきです。特に、相手が不快に感じるような言動は絶対に控えるべきです。あなたのコメントは、場を和ませるために言ったという意図があったかもしれませんが、相手にとっては不快な経験だった可能性が高いです。

セクハラに該当するかどうかは、相手の感じ方が重要です。相手が不快に感じたということは、あなたの行動がセクハラと判断される可能性があります。職場では、相手の感情や反応を常に考慮し、性的な言動を避けることが大切です。

また、セクハラに関するトラブルは、企業の風評被害や個人の精神的なダメージを引き起こす可能性があります。あなたの行動がセクハラと判断された場合、企業の規則によっては、厳しい処分が下されることもあります。

今後は、職場での言動に十分注意し、相手の感情を尊重することを心がけてください。もし、セクハラに関する疑問や不安がある場合は、企業の人事部門や労働基準監督署に相談することをお勧めします。