ご家族の状況について、深く共感いたします。まず、父親の退職後の収入を確保するために、以下の点を検討することが重要です。

1. 年金制度の活用: 父親は65歳から国民年金や厚生年金を受給できます。年金事務所で具体的な受給額を確認し、それを家計の一部として計画に組み込むことが大切です。

2. 再就職の検討: エンジニアとしてのスキルを活かし、再就職を目指すことも一つの選択肢です。高齢者向けの求人サイトや人材紹介会社を利用し、フリーランスとしての仕事も検討してみてください。

3. 節約と貯蓄の見直し: 家計の見直しを行い、無駄な出費を削減することも重要です。例えば、光熱費や通信費の見直し、食費の節約などが挙げられます。

4. 教育費の支援: 高校の学費が家計に大きな負担となっている場合、奨学金制度や教育ローンの利用を検討することも一つの方法です。また、学校に相談し、経済的支援制度がないか確認することも大切です。

5. 家族の協力: 家族全員で協力し、収入を増やす努力をすることも重要です。例えば、母親が働ける範囲でパートタイムの仕事を探す、姉がアルバイトを増やすなど、家族全員が収入源を増やす努力をすることが大切です。

これらの方法を組み合わせることで、ご家族の生活を維持するための道筋を見出すことができるでしょう。また、社会福祉協議会や地域の福祉センターなど、専門機関に相談することも有効です。それらの機関は、経済的支援や生活支援など、多様なサービスを提供しています。