はい、上司からの言葉でモヤモヤする経験は、コミュニケーション能力と深く関係しています。社会人2年目の23卒の大卒社員が経験するこのような出来事は、多くの場合、職場におけるコミュニケーションの問題を反映しています。

まず、コミュニケーション能力とは、自分の考えや感情を他者に伝える能力、そして他者の考えや感情を理解する能力のことを指します。これには、言葉だけでなく、非言語コミュニケーション（表情、身振り、声のトーンなど）も含まれます。

上司からの言葉でモヤモヤするということは、その言葉が自分の期待や理解と異なっていたり、言葉の背後にある意図が理解できなかったりすることを意味します。これは、上司とのコミュニケーションが不十分であることを示している可能性があります。

例えば、上司が厳しい言葉を使った場合、それが単に厳しい言葉なのか、それとも自分の仕事に対する不満を表しているのかを理解するためには、コミュニケーション能力が必要です。また、上司の言葉をどう受け止め、どう対応するかも、コミュニケーション能力に依存します。

さらに、このような経験は、自分自身のコミュニケーション能力を向上させる機会ともなります。上司からの言葉を理解し、それに対して適切に対応するためには、自分の考えや感情を整理し、それを他者に伝える能力が必要です。また、上司の言葉の背後にある意図を理解するためには、他者の考えや感情を理解する能力が必要です。

したがって、上司からの言葉でモヤモヤする経験は、コミュニケーション能力と深く関係しており、このような経験を通じて自分のコミュニケーション能力を向上させることができます。