日本の職場では、退勤時に目上の人に挨拶をすることは一般的に行われています。特に、「お先に失礼します」や「お疲れ様です」といった言葉は、相手に対する礼儀として非常に適切です。これらの言葉は、自分が仕事を終えて帰ることを伝えるとともに、同僚や上司に対する感謝の意を表すものです。

「お先です」という言葉は、簡潔であるため、場合によっては少し形式的に感じられるかもしれませんが、それでも挨拶としては十分に機能します。特に、忙しい時間帯や場所によっては、簡潔な言葉で済ませることもあります。しかし、より丁寧な言葉を使うことで、相手に対する配慮や礼儀をより深く伝えることができます。

言わないよりはマシかという点については、確かに挨拶をすることは基本的な礼儀であり、言わないよりは言う方が良いです。ただし、その言葉遣いやタイミング、場面によって印象は大きく変わります。例えば、上司がまだ仕事をしているのに自分だけ早く帰る場合、「お先に失礼します」と言うだけでなく、「今日は早めに帰らせていただきます」など、その理由を簡潔に説明することも大切です。

結論として、退勤時に目上の人に「お先です」と言うことは、言わないよりはマシですが、より丁寧な言葉を使うことで、相手に対する配慮を深めることができます。職場の雰囲気や相手の性格、状況に応じて、適切な言葉を選ぶことが重要です。