職場での行動は、常に職場のルールやマナーに従うべきです。昼休憩中に職場を離れること自体は問題ありませんが、その理由や状況によっては問題となる可能性があります。特に、人手不足の状況下では、職場の他のメンバーに負担をかけることになりかねません。

復帰するかどうかを判断する際には、まず自分の行動が職場のルールやマナーに適合しているかを確認することが重要です。また、職場の他のメンバーとのコミュニケーションを通じて、自分の行動が他の人にどのような影響を与えたかを確認することも大切です。

もし、自分の行動が職場のルールやマナーに適合しており、かつ他のメンバーに負担をかけていないと判断できるのであれば、復帰しても問題ありません。ただし、その判断が難しい場合や、自分の行動が他の人に負担をかけていると感じる場合は、職場の上司や先輩に相談することをお勧めします。

職場での行動は、常に他の人の立場や状況を考慮しながら行うことが大切です。自分の行動が他の人にどのような影響を与えるかを常に意識し、適切な行動を取ることが、良好な職場環境を維持するために重要です。