はい、法的には後任が決まっていなくても退職することは可能です。日本の労働基準法によれば、労働者は退職の自由が認められており、会社は労働者の退職を不当に制限することはできません。ただし、退職の通知期間については、就業規則や労働契約に定められている場合があります。一般的には1か月前までに退職の意思を伝えることが多いですが、これは会社との合意により短縮することも可能です。ただし、引継ぎの問題については、会社との良好な関係を維持するためにも、可能な限り協力的に対応することが望ましいです。引継ぎのためのマニュアル作成や、後任者の教育にも積極的に取り組むことが、退職後の評判や将来のキャリアにもプラスに働くでしょう。