会社を円満に退社する必要があるかどうかは、個々の状況によります。日本の労働法では、労働者に対する権利が明確に定められており、違法な労働条件やパワハラなどの問題がある場合、それらを是正するための措置が取られるべきです。あなたの場合、残業代の未払い、違法な業務命令、パワハラなど、明らかに違法な行為が行われています。このような状況では、円満に退社することよりも、まずは労働基準監督署や弁護士などの専門機関に相談し、法的な手段を取ることが適切です。円満に退社することは、あくまでも双方が法的にも道義的にも問題がない場合に限られます。あなたの状況では、会社の違法行為を証拠とともに通報することが、自分自身や他の労働者の権利を守るために重要です。