あなたの状況は、いわゆる「ブラック企業」の典型的な例と言えます。長時間労働、過剰な責任、健康や家族の事情を無視した労働条件など、法的にも倫理的にも許容できない状況です。

まず、転職すべきかどうかについてですが、現在の労働条件が身体的、精神的に負担を強いているのであれば、転職を検討することは非常に合理的です。特に、50代前半という年齢は、次のキャリアステージへの準備が必要な時期でもあります。長期的な視点で見れば、現在の状況を続けることはリスクが高いと言えます。

転職を決断した場合、以下のような手順を踏むことができます：

1. 自己分析：自分のスキル、経験、興味を再確認し、どのような職種や業界に適しているかを明確にする。
2. 求人探索：転職サイトや人材紹介会社を利用し、自分に合った求人を探す。
3. 履歴書・職務経歴書の作成：自分の経歴を明確に伝えるための履歴書と職務経歴書を作成する。
4. 面接対策：面接での自己PRや、質問への回答を練習する。
5. 退職手続き：会社に対しての退職の意思表示と、必要な手続きを行う。

また、現在の状況が法的に問題があると感じる場合、労働基準監督署や弁護士に相談することも一つの選択肢です。労働基準法に違反している可能性がある場合、法的な手段で改善を求めることもできます。

最後に、「立つ鳥跡を濁す」という言葉は、退職する際に会社に迷惑をかけないようにするという意味ですが、現在の状況では、自分の健康や家族の幸福を優先することが最も重要です。転職することで、より良い環境で働くことができる可能性があります。