日本の労働法において、試用期間中の労働者は正式な労働者と同様の権利を持っていますが、解雇の条件や手続きは企業によって異なります。あなたの場合、連帯責任がある事柄をミスし、その結果として解雇されたとのことですが、具体的な状況や企業の規則を確認する必要があります。

まず、解雇の理由が合理的であるか、そして解雇手続きが法的に適切に行われたかを確認することが重要です。主任や先輩の責任が明確にされていない点については、企業の内部規則や労働法に照らし合わせて、責任の所在を明確にする必要があります。

次に、会社の人事に再度話し合いを求める際には、以下の点を明確にしておくと良いでしょう。

1. 解雇の理由が具体的に何であるかを確認する。
2. 解雇手続きが法的に適切に行われたかを確認する。
3. 主任や先輩の責任がどのように扱われたかを確認する。
4. 解雇を取り消すための具体的な条件や手続きを確認する。

ただし、解雇の取り消しは企業の判断に依存する部分が大きいため、必ずしも成功するとは限りません。そのため、解雇を受け入れる場合に備えて、次のステップを考えておくことも重要です。例えば、失業保険の申請や次の就職活動の準備などです。

最後に、労働問題に関しては弁護士や労働組合などの専門家に相談することも一つの選択肢です。彼らは法的な観点からアドバイスを提供し、あなたの権利を守るための支援を行ってくれるでしょう。