はい、会社を辞める時に未払いの残業代を請求することは可能です。日本の労働基準法により、使用者は労働者に対して法定労働時間を超えた労働に対して割増賃金を支払う義務があります。未払いの残業代がある場合、労働者は労働基準監督署に申告することで、使用者に対して未払いの賃金を請求することができます。また、労働者は労働審判や訴訟を通じて、未払いの残業代を請求することも可能です。ただし、請求するためには、残業時間や未払いの賃金額を証明するための証拠（タイムカード、業務日報、メールのやり取りなど）が必要となります。また、請求の際には、使用者からの反発や嫌がらせに注意する必要があります。そのため、請求を行う前に、弁護士や労働組合に相談することをお勧めします。