2024年10月以降、社会保険の加入義務が生じる条件は以下の通りです。

1. 週の所定労働時間が20時間以上
2. 月額賃金が8.8万円以上
3. 2か月を超える雇用の見込みがある
4. 学生ではない
5. 従業員（被保険者数）が101人以上（2024年10月以降は51人以上）の事業所に勤めている

あなたの場合、週の勤務時間が19.5時間であり、これは最初の条件である「週の所定労働時間が20時間以上」を満たしていません。したがって、現時点では社会保険の加入義務は生じません。ただし、他の条件が将来変更される可能性があるため、定期的に最新の情報を確認することをお勧めします。

また、社会保険の加入義務が生じると、扶養から外れることになります。しかし、あなたの現在の勤務時間では、この条件を満たさないため、扶養から外れることはありません。

なお、具体的な条件や適用については、ご自身の職場の人事部門や社会保険労務士に相談することをお勧めします。彼らは最新の法律や規制について詳しく、あなたの状況に合わせたアドバイスを提供できるでしょう。