あなたの会社の状況について、いくつかの点で懸念があるようですね。まず、非稼働時間における飲み会やカラオケの強制、そしてその時間に対する給料が発生しないことは、労働基準法に違反する可能性があります。労働基準法では、使用者は労働者に対して法定労働時間を超えて労働させてはならないとされています。また、家族の体調不良時に帰宅を拒否されることも、労働者の健康と安全を確保するための法律に違反している可能性があります。これらの点については、労働基準監督署に相談することをお勧めします。次に、給料に対する仕事内容の釣り合いについてですが、営業職であればインセンティブがないことは珍しくありませんが、年収550万円という給料は、一般的な輸入商社の営業職の平均的な給料と比較しても妥当な範囲内です。しかし、残業時間が月20時間というのは、法定労働時間を超えているため、残業代の支払いが適切に行われているか確認する必要があります。また、出張頻度が年3回というのは、商社の営業職としては一般的ですが、その負担に対する補償が適切かどうかも考慮する必要があります。全体として、あなたの会社の状況は、労働基準法に違反する可能性がある点がいくつか見受けられます。また、仕事内容と給料の釣り合いについては、一般的な範囲内ですが、残業代の支払いや出張の負担に対する補償が適切かどうかを確認することをお勧めします。