あなたの状況は非常に困難ですが、解決策がないわけではありません。まず、あなたの先輩が仕事をしない理由を理解することが重要です。そのために、直接的な対話を試みることが一つの方法です。先輩との関係性を改善し、彼のモチベーションを引き出すための努力が必要かもしれません。

また、上長に対しては、具体的な状況を冷静かつ客観的に報告することが重要です。上長が先輩に対して忖度している場合でも、繰り返しの報告や記録を残すことで、状況の深刻さを伝えることができます。さらに、労働基準監督署や弁護士などの専門家に相談することも一つの選択肢です。

最後に、あなた自身のキャリアプランを見直す時期かもしれません。このような職場環境が続く場合、あなたのキャリアや心理的な健康に悪影響を及ぼす可能性があります。転職や職業訓練を検討することも、あなたの未来を考える上で重要な選択肢となります。

結論として、辞めることは一つの選択肢ですが、その前にできるだけの解決策を試みることが重要です。あなたの状況を理解し、適切なアドバイスを提供できる専門家に相談することをお勧めします。