遅刻した場合、会社へ行くべきかどうかは状況によりますが、一般的には行くことが推奨されます。遅刻したことを上司や同僚に伝え、その理由を説明することは、職場のマナーとして重要です。遅刻の理由が正当であれば、それを伝えることで理解を得られる可能性が高くなります。また、遅刻したことで仕事が滞ることを防ぐためにも、会社へ行くことは必要です。ただし、遅刻が頻繁に発生する場合は、その原因を分析し、改善策を講じることが求められます。職場のルールや文化によっても対応が異なるため、会社の方針や上司とのコミュニケーションを通じて、最適な対応を見つけることが大切です。