仕事でミスをした際に先輩からの言葉がパワハラに該当するかどうかは、その言葉の内容と状況によります。パワハラとは、職場において地位や権力を利用して、相手の尊厳を傷つけたり、精神的な苦痛を与えたりする行為を指します。具体的には、人格を否定する言葉や、過度の圧力、脅迫、侮辱などが含まれます。あなたのケースでは、「会社辞めちまえよ」「お前人間なの？」「殺意が湧く」などの言葉は、明らかに人格を否定し、精神的な苦痛を与えるものであり、パワハラに該当します。

自分のミスがあったとしても、それを理由に人格を否定されたり、過度の圧力を受けることは許されません。職場においては、ミスを指摘することと、それを利用して相手を傷つけることは明確に区別されるべきです。ミスを指摘する際には、建設的なフィードバックを行い、相手の成長を促すことが重要です。

配送業においても、上下関係が厳しいことがあるかもしれませんが、それがパワハラを正当化する理由にはなりません。職場においては、常に尊厳とプライバシーを尊重し、適切なコミュニケーションを心がけることが求められます。もしパワハラに遭った場合は、会社の人事部門や労働基準監督署などに相談することが重要です。