ご家族の状況に深く共感いたします。夫がタクシー運転手として働き始めたものの、給与が期待に反して低く、家庭の経済状況が厳しいというお悩みですね。まず、夫の現在の仕事に対する満足度とストレスレベルを考慮することが重要です。夫は以前の設計関係の仕事でストレスを感じ、鬱状態になった経験があります。現在のタクシー運転手の仕事は、夫にとって精神的に健康を維持するために重要な役割を果たしている可能性があります。

給与の問題については、まず夫の稼働時間や勤務形態を見直すことが考えられます。例えば、勤務時間を調整して稼働時間を増やす、または夜間や繁忙期に勤務することで収入を増やすことが可能かもしれません。また、夫が取得した資格（土地家屋調査士、測量士補、行政書士）を活用した副業やフリーランスの仕事を探すことも一つの選択肢です。

さらに、家族で経済状況を共有し、節約や支出の見直しを行うことも重要です。例えば、固定費の見直しや無駄な支出を減らすことで、経済的な負担を軽減することができます。

最後に、夫の精神的な健康を維持するために、家族間のコミュニケーションを大切にし、夫が仕事に対して満足感を持ち続けられるようサポートすることが大切です。転職は一つの選択肢ですが、夫の精神状態を考慮し、慎重に検討する必要があります。