日本の職場では、年功序列や先輩後輩の関係が非常に重要視されます。あなたのように積極的に仕事を進める姿勢は評価されることも多いですが、B先輩のように自分のペースで仕事を進めたい人もいます。B先輩があなたの行動を「仕事を取る」と感じたのは、あなたが担当を明確にしないまま仕事を進めたためかもしれません。職場では、まずは相手のペースやスタイルを尊重し、その上で効率的な仕事の進め方を提案することが大切です。例えば、「この仕事は私がやりますが、次の仕事は先輩がやっていただけますか？」というように、明確な役割分担を提案することで、B先輩の不満を解消することができるかもしれません。また、職場の雰囲気や先輩の性格を考慮し、適切なタイミングで効率的な仕事の進め方を提案することも重要です。あなたの考え方は間違っていませんが、職場では相手の感情や立場を考慮しながら仕事を進めることが求められます。