ご夫婦の状況を考えると、二人目の子供を望むことは確かに難しいかもしれませんが、不可能ではありません。まず、現在の貯金額と昇給の可能性を考慮すると、子供の教育費用については、奨学金を借りずに大学まで行かせるという目標は達成可能です。ただし、幼稚園や小学校などの教育費用も考慮する必要があります。これについては、公立学校と私立学校の費用の違い、または補助金や奨学金の利用などを検討することが重要です。

また、夫の転勤については、社宅が提供されることで住居費用の負担は軽減されますが、単身赴任の可能性も考慮する必要があります。この場合、家族全員で暮らすことを優先するのであれば、転勤先の生活環境や教育環境を十分に調査し、可能な限り家族が一緒に暮らせる環境を選ぶことが重要です。

さらに、車の運転に自信がないという点については、公共交通機関の利用や家族の移動手段を再検討することも考えられます。また、マイホームの購入計画については、現在の転勤状況を考慮すると、50歳以降に考えるという計画は現実的です。

最後に、年収550万で二人目の子供を望むことについては、確かに経済的な負担は大きくなりますが、家族の幸せや子供の将来を考えると、十分に検討する価値があります。ただし、そのためには、現在の収入と支出を再検討し、可能な限り節約や収入の増加を図ることが重要です。また、家族全員で話し合い、将来の計画を立てることも重要です。