自家用車を使って泊まりの出張を行うことは、日本の職場環境においても可能です。ただし、これは会社の方針や業務の性質によります。一般的に、出張には新幹線や会社の車が使われることが多いですが、場合によっては自家用車が使用されることもあります。例えば、出張先が交通機関が発達していない地域であったり、出張先での移動が頻繁であったりする場合には、自家用車が便利であると判断されることがあります。また、出張の際には、会社の規定に従って交通費や宿泊費の精算を行う必要があります。自家用車を使用する場合には、ガソリン代や高速道路料金なども精算の対象となることが一般的です。したがって、自家用車での出張が可能かどうかは、会社の規定や出張の目的、場所などを考慮して判断する必要があります。