退職金に関する税金の計算方法は、日本の税法に基づいて行われます。退職金は、給与所得とは別に「退職所得」として扱われ、その計算方法は以下の通りです。

まず、退職所得の金額は、退職金の額から退職所得控除額を差し引いた金額の半分となります。退職所得控除額は、勤続年数に応じて計算されます。具体的には、勤続年数が20年以下の場合、40万円×勤続年数（最低80万円）、20年を超える場合、800万円＋70万円×（勤続年数－20年）となります。

あなたの場合、勤続年数は5年10ヶ月ですので、勤続年数を6年として計算します。退職所得控除額は、40万円×6年＝240万円となります。しかし、退職金の概算金額が30万円前後であり、これは退職所得控除額の240万円を下回っています。そのため、退職金に対する税金は発生しません。

ただし、これはあくまで概算であり、実際の退職金額や会社の退職金規定、税法の改正などによって変わる可能性があります。また、退職金の支給時には、会社が源泉徴収を行いますので、確定申告の際に精算されることもあります。

退職金に関する具体的な税金の計算や確定申告の方法については、税理士や税務署に相談することをお勧めします。