残業代が支払われない状況で仕事を早く終わらせて帰宅したことについて、上司から叱責された場合、状況を冷静に分析することが重要です。まず、残業代が法的に支払われるべきであることを理解し、その権利を行使することは正当です。しかし、職場のルールや上司とのコミュニケーションも重要です。

あなたが述べたように、客先に連絡を入れたことは良い対応ですが、上司との事前のコミュニケーションが不足していた可能性があります。上司に対して、残業代が支払われない状況を説明し、その上で仕事を早く終わらせることを事前に相談することが望ましいでしょう。

また、上司からの叱責に対しては、冷静に受け止め、自分の行動について説明する機会を設けることが大切です。法的な権利を主張しつつも、職場のマナーやルールを尊重することで、より良い解決策を見出すことができるかもしれません。

最終的には、あなたの行動が悪いというよりも、状況の説明やコミュニケーションの不足が問題となっている可能性があります。今後は、法的な権利を守りながらも、職場のルールや上司とのコミュニケーションを大切にすることで、より良い職場環境を築いていくことが重要です。