労働基準監督署は、労働者の権利を保護し、労働基準法に基づいて適切な労働条件を確保するための機関です。ご質問のケースでは、会社が労働者に対して不適切な労働条件を課していると考えられます。具体的には、会社が労働者に自家用車を使用させ、その費用を全て労働者に負担させることは、労働基準法に違反する可能性があります。

労働基準監督署に相談する際には、以下の点を明確にしておくと良いでしょう。

1. 具体的な労働条件の問題点（例：交通費、メンテナンス費用、保険料の自己負担）
2. これらの問題がいつから発生したか
3. 会社との交渉の経緯
4. 他にも労働条件に関する問題があれば、それも併せて伝える

労働基準監督署は、相談内容を調査し、必要に応じて会社に是正勧告を行います。具体的な対応としては、会社に対して労働者の負担を軽減するよう指導したり、適切な労働条件を確保するよう勧告したりすることが考えられます。

また、労働者としてできる対策としては、以下のようなことが挙げられます。

1. 労働基準監督署への相談
2. 労働組合の設立（小さい会社でも可能）
3. 労働者間の連携を強化し、一斉に会社に対して訴える
4. 法律に基づいた労働条件を明確にするための書面化

これらの対策を講じることで、労働者の権利を守り、適切な労働条件を確保することができるでしょう。