あなたの状況について、まずは労働基準監督署（労基）に相談することをお勧めします。労基は労働者の権利を保護するための機関であり、あなたのような労働条件に関する問題に対処することができます。

あなたの会社が特定の自動車保険会社を指定し、それ以外の保険に加入している場合に通勤を禁止するという行為は、労働者の権利を侵害する可能性があります。労働基準法により、労働者は合理的な労働条件を享受する権利があり、会社が無理な条件を課すことは許されません。

また、保険業法においても、保険契約は契約者の自由意志に基づいて行われるべきであり、強制的な加入を求めることは違法とされています。

労基に相談する際には、会社から受け取った文書や現在の保険契約書など、関連する書類を持参することをお勧めします。これにより、労基が状況をより正確に把握し、適切なアドバイスや対応を行うことができるでしょう。

なお、強要罪については、具体的な法律違反の事実がある場合には警察に相談することも考えられますが、まずは労基への相談を第一に考えるべきです。

このような問題に直面した場合、早急に対応することが重要です。労基に相談することで、あなたの権利を守り、適切な解決策を見つけることができるでしょう。