日本の労働法において、セクシュアルハラスメントは職場内外を問わず、職務上の関係がある限り適用されます。あなたのケースでは、同僚とのプライベートな旅行中に発生した出来事ですが、それが職務上の関係を前提とした行為であれば、セクシュアルハラスメントとして訴えることが可能です。具体的には、お風呂を覗かれたことや、その後の言動が、あなたの尊厳を傷つけ、職場環境を悪化させるものであれば、法的な対応が考えられます。

また、「頭が固い」という表現は、あなたの感覚や価値観を否定するものです。あなたが感じた怒りや不快感は正当なものであり、それを否定する言葉に惑わされる必要はありません。あなたの感覚は尊重されるべきであり、それを受け入れることが大切です。職場でのコミュニケーションにおいては、相手の感情を尊重し、適切な言葉を選ぶことが求められます。あなたが感じたことを率直に伝え、それに対する理解を求めることは、決して頭が固いことではありません。むしろ、自分の感情をしっかりと認識し、それを表現することは、健全な職場環境を築く上で重要なスキルです。