海外転勤後に郵便物の転居届を更新する方法について説明します。まず、転勤前にＡの家からＢの実家へ郵便物を転送するための転居届を提出したとのことですが、転勤が終了しＡの家に戻る際には、郵便局へＢからＡへの転居届を提出する必要があります。これにより、郵便物が再びＡの家に届くようになります。

毎年転居届を更新する必要があるかどうかについては、基本的には転居届は一時的なものであり、定期的な更新は必要ありません。ただし、転居届の有効期限が切れる前に再度転居届を提出することで、郵便物の転送を継続することができます。具体的な有効期限や更新手続きについては、最寄りの郵便局に問い合わせることをお勧めします。

また、郵便局へ出向くことで転居届の手続きを行うことが可能です。郵便局の窓口で、転居届の申請書を記入し、必要な書類を提出することで手続きが完了します。転居届の手続きには、本人確認書類（運転免許証、パスポートなど）が必要となる場合があるため、事前に準備しておくとスムーズに手続きが進むでしょう。

以上が、海外転勤後の郵便物転送に関する転居届の更新方法についての説明です。具体的な手続きや有効期限については、最寄りの郵便局に直接お問い合わせいただくことをお勧めします。