同一の仕事に複数の派遣会社からエントリーすること自体は、法的に問題があるとは言えませんが、派遣会社との信頼関係を考慮する必要があります。A社とB社の条件を比較し、B社の方が保険料負担が軽く、応募資格が緩いため、B社で就業したいというあなたの希望は理解できます。しかし、A社から連絡が来た場合、B社の話を出すことは、A社に不信感を与える可能性があります。そのため、まずはA社に対して、他の仕事も検討しているため、職場見学の日程調整を待って欲しいと伝えるのが適切です。その後、B社からの連絡を待ち、どちらの条件が自分にとって最適かを判断することが重要です。また、派遣会社との契約には細心の注意を払い、契約内容をしっかりと確認することをお勧めします。