はい、派遣でも契約期間に満たなくても辞めることは可能です。ただし、契約期間満了で辞めることが一般的に推奨されます。なぜなら、契約期間満了で辞めることで、あなた自身も会社も法的な問題を避けることができるからです。

仕事がまだまだできない状態で辞めることは、確かに迷惑をかける可能性がありますが、あなたの成長と会社の業務の両方を考慮すると、教えてもらって慣れた頃に辞める方が良いでしょう。これにより、あなたはより多くのスキルを身につけることができ、会社もあなたの貢献を受けることができます。

後悔や担当者の問題については、直接雇用が良いと感じるのは理解できます。しかし、派遣はその場での仕事の経験を積む機会でもあります。あなたの現在の状況を改善するために、担当者とのコミュニケーションを改善することや、派遣会社にフィードバックを提供することも考慮に入れるべきです。

最終的には、あなたのキャリア目標と現在の状況を考慮して、最適な決定を下すことが重要です。