ヤマトの仕分けバイトにおいて、21時ピッタリに仕事を辞めるために5分前に仕事を辞めて帰る準備をすることが許されているかどうかは、あなたの雇用契約や職場の規則によります。一般的に、アルバイトやパートタイムの従業員は、契約で定められた時間まで仕事を行うことが求められます。したがって、21時ピッタリに退勤するために5分前に仕事を辞めることは、通常は許されていません。ただし、職場のルールや上司の指示によっては、退勤前に少しの準備時間が認められている場合もあります。そのため、まずは直接上司に相談し、職場のルールや方針を確認することをお勧めします。また、退勤時間に関する規則が明確でない場合は、労働基準法に基づいて、労働時間の管理が適切に行われているかどうかを確認することも重要です。