日本の労働基準法に基づくと、交通費の支給は基本的には通勤にかかる費用に対して行われます。つまり、自宅から職場への往復にかかる費用が対象となります。しかし、あなたのように職場から直接他の場所（この場合は娘の家）へ移動する場合、その移動にかかる費用も交通費として請求することができるかどうかは、会社の交通費支給規定によります。

会社の規定によっては、通勤以外の移動に対しても交通費を支給する場合があります。特に、その移動が業務に関連する場合や、会社が特別に認めている場合には、交通費の支給が認められることがあります。しかし、それが認められない場合もありますので、まずは会社の人事部門や上司に相談することをお勧めします。

また、交通費の支給については、基本的には実費支給が原則ですが、会社によっては定額支給や上限額の設定がある場合もあります。そのため、あなたの場合にどのように適用されるかは、会社の規定を確認する必要があります。

最終的には、会社の規定に従うことが重要です。会社の規定が不明確な場合や、規定に従っても納得できない場合は、労働基準監督署に相談することも一つの手段です。ただし、その前に会社との話し合いを優先することが一般的です。