退職を上司に伝える際、理由を聞かれたときに『転職が決まったので辞めます』と言うのは失礼ではありません。ただし、この表現は少し冷たい印象を与える可能性があります。そのため、より丁寧な表現を使うことをお勧めします。例えば、『転職の機会があり、新しい挑戦をしたいと思いますので、辞めさせていただきます』というように、自分の意思を明確に伝えるとともに、感謝の気持ちを表現することができます。

また、『一身上の都合で』は一般的には受け入れられる表現ですが、より具体的な理由を伝えることで、上司や同僚に理解を得やすくなります。あなたの場合、体力的な問題と仕事内容のやりがいに関する理由がありますので、これらを穏やかに伝えることができます。例えば、『長期的な体調不良と仕事内容のやりがいに関する問題があり、新しい環境での挑戦を考えています』というように、具体的な理由を含めて伝えることができます。

最後に、退職の理由を伝える際には、常に感謝の気持ちを忘れないことが重要です。あなたが述べたように、職場環境は良かったと感じているのであれば、その点を強調することで、穏便に退職の話を進めることができます。例えば、『この職場での経験は非常に貴重でしたが、新しい挑戦をしたいと思います』というように、感謝と新しい挑戦の意思を両立させることができます。