家具の仕上げに関する質問についてですが、特定の形状やデザインに対する標準的な名称は業界全体で統一されているわけではなく、多くの場合、デザイナーや製造者によって異なる呼び方がされます。ご質問のソファの仕上げについて、「なまこ」や「なまこ風」という表現は、その形状が海藻のなまこに似ていることから来ていると考えられます。このような場合、具体的な名称が存在しないこともありますので、図面や写真を添付して詳細な説明を行うことが一般的です。新しい製造会社に依頼する際には、写真や図面を添付し、「なまこ風の立体的な溝付きの仕上げ」といった具体的な説明を添えることで、意図した仕上げを伝えることができるでしょう。また、今後同様の仕上げを依頼する際には、今回の依頼で使用した説明をそのまま使うことで、一貫性を保つことができます。