辞めた会社から過去の未払い費用について支払いを求められた場合、その会社には直接的な法的権利があるかどうかは、具体的な状況や契約内容によります。一般的に、従業員が退職した後に発生した問題について、会社が個人に対して法的責任を追及することは難しいとされています。ただし、以下の点を考慮する必要があります。

1. 契約内容: 雇用契約や業務委託契約において、退職後の責任について特別な規定がある場合、それに従う必要があります。
2. 法的責任: 未払いが発生した原因が従業員の故意または重過失によるものであれば、会社は法的手段を講じる可能性があります。
3. 会社の内部規定: 会社の内部規定や過去の事例によっては、退職者に対して一定の責任を求めることがあります。

このような状況においては、まずは会社との間で話し合いを行い、法的専門家に相談することをお勧めします。法的専門家は、具体的な契約内容や状況を分析し、適切なアドバイスを提供してくれます。また、会社が不当な要求をしている場合、労働基準監督署などの公的機関に相談することも一つの手段です。

最終的には、法的な観点から自分の権利と義務を明確にし、適切な対応を取ることが重要です。