あなたの認識は基本的に正しいですが、いくつかの点について補足します。

まず、従業員が20人以下の中小企業では、パートタイマーに対して社会保険（健康保険と厚生年金保険）の加入が義務付けられていません。したがって、会社が社会保険に加入しない場合、自分で国民健康保険と国民年金に加入する必要があります。

国民健康保険と国民年金の保険料は、所得に応じて決まります。具体的な金額は市区町村によって異なりますが、一般的には年間の所得の約10%程度が目安です。

また、住民税も自分で納める必要があります。住民税は前年の所得に基づいて計算され、市区町村によって異なりますが、所得の約10%程度が目安です。

さらに、所得税も発生します。所得税は累進課税制度に基づいており、所得が高いほど税率が高くなります。具体的な税率は所得金額によって異なりますが、最低税率は5%です。

以上の点を考慮すると、16万円の収入から国民健康保険、国民年金、住民税、所得税を支払う必要があります。具体的な金額は市区町村や所得状況によって異なるため、詳細は市区町村の窓口や税務署に確認することをお勧めします。