夫の転勤について、子供たちの発達や教育環境、そしてあなた自身の精神的な負担を考慮すると、決定は非常に難しいものになります。まず、発達障害を持つ2歳の子供のために、新しい環境への適応がどの程度スムーズに行えるかを専門家に相談することをお勧めします。また、1年生の子供の転校についても、新しい学校での適応や学習環境の変化がどのように影響するかを考慮する必要があります。

夫の会社が転勤を選択できる制度になっていることは、一つのチャンスでもあります。将来の出世に影響する可能性があるため、一度だけの転勤であれば、その間に家賃補助などの経済的なメリットを享受しながら、家族の生活環境を整える時間を持つことができます。ただし、その間の精神的な負担や子供たちの適応については、しっかりと見極める必要があります。

また、夫の転勤周期が5年程度ということであれば、次の転勤時には子供たちがさらに成長していることを考慮する必要があります。特に中学生になる子供の転校は、その時期の心理的な変化と合わせて考えると、非常に大きな影響を与える可能性があります。

最終的な決定については、家族全員の意見をしっかりと聞き、それぞれの状況を総合的に判断することが重要です。また、専門家の意見や、同様の経験を持つ他の家族のアドバイスも参考にすることで、より良い選択ができるかもしれません。