運転免許の取得において、AT限定とAT限定なしの普通自動車(MT)のどちらを選ぶかは、個人の選択と必要性によります。AT限定免許は、オートマチックトランスミッション（AT）の車両のみ運転が可能で、MT車両の運転は許可されません。一方、AT限定なしの普通自動車免許（MT）は、AT車両だけでなく、マニュアルトランスミッション（MT）の車両も運転が可能です。

選択の際に考慮すべき点としては、まず、どのタイプの車両を主に運転する予定か、または運転する機会が多いかが挙げられます。例えば、都市部での生活や通勤においては、AT車両が一般的であり、MT車両の運転機会が少ない場合、AT限定免許で十分かもしれません。一方、農村部での生活や特定の職業（例えば、トラック運転手など）でMT車両の運転が必要な場合は、AT限定なしの免許が必要です。

また、AT限定免許の取得は、MT免許に比べて学習期間が短く、費用も安くなる傾向があります。しかし、将来的にMT車両の運転が必要になる可能性がある場合、最初からMT免許を取得することで、後々の追加学習や費用を節約できるかもしれません。

最終的な決定は、個人のライフスタイル、職業の要件、そして経済的な観点から総合的に判断することが重要です。